佳能打印机报错5100怎么解决呢

错误描述：
错误代码 5100 表示打印机墨盒托架出现问题，并且无法正常移动。
解决步骤：
1. 检查墨盒：
取出所有墨盒。
检查墨盒的触点是否有污垢或损坏。
清洁触点用一块干净的棉布或棉签，然后重新插入墨盒。
2. 重置打印机：
关闭打印机。
拔下电源线并等待 60 秒钟。
重新插入电源线并打开打印机。
3. 检查墨盒托架：
打开打印机的上盖。
用手轻轻移动墨盒托架。
是否有阻碍托架移动的异物或障碍物？
如果有，请移除异物。
4. 重置墨盒传感器：
取出所有墨盒。
按住“停止”按钮 5 秒钟。
松开按钮并重新插入墨盒。
5. 检查墨盒托架齿轮：
取出所有墨盒。
检查墨盒托架齿轮是否有损坏或磨损。
如果齿轮损坏，可能需要修理或更换打印机。
6. 联系佳能支持：
如果上述步骤无法解决问题，请联系佳能支持。
他们可以帮助诊断问题并提供维修或更换选项。
其他注意事项：
确保您使用的是佳能原装墨盒。
定期清洁打印机以防止墨水堵塞和故障。
避免在打印机内部使用尖锐物体或工具。